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不久前，福井縣永平寺町在日本首開先河，推出了「無駕駛人員的自動駕駛出行服務」。近年來，世界各國汽車製造商和地方政府紛紛開展實證試驗，或許自動駕駛未來在日本也將成為理所當然的日常，但要實現這一願景還存在許多需要跨越的障礙。本文將整理自動駕駛技術的發展現狀和課題。