日本的忍者起源於鎌倉時代,並在室町時代與戰國時代大顯身手,而在戰國群豪之中,德川家康就與忍者有著極為密切的合作。1582年6月21日上午8點,織田信長命喪京都本能寺,天下立即陷入激烈動盪,當時家康人就在離京都不遠的大坂附近,當天得知信長死訊之後,身邊只帶著34名武將與家臣的家康決定立刻趕回自己的大本營三河國岡崎城(愛知縣岡崎市),家康麾下武將服部正成馬上召集三百餘名伊賀與甲賀忍者,以最短的直線距離,帶領家康直接穿越伊賀國(三重縣)山區抵達伊勢國白子湊(湊即港口之意)(三重縣鈴鹿市),再搭船平安返回岡崎城,這段驚險的逃亡在日後被稱為「神君伊賀穿越」。