一年一度的 SEMA 改裝車展即將開幕，Toyota 宣布將在活動當中展出一款 GR86 Rally Legacy Concept，其主要是向征戰 WRC 的傳奇賽車 Toyota Celica GT-Four 致敬，外觀塗裝以後者為靈感，同時結合 GR Corolla 的三缸渦輪引擎，搭配 GR-Four AWD 傳動系統，搭配輕量化的設定，讓其躍身為具有挑戰越野賽事的雙門轎跑。
Toyota 宣布將在 SEMA 活動當中展出一款 GR86 Rally Legacy Concept。這輛 GR86 Rally Legacy Concept 經過原廠工程師參考 Celica GT-Four 當年採用的配置，外觀選用Halo White 白色車身塗裝，搭配 ST185 和 ST205 Celica GT-Four 經典的綠色及紅色彩繪，以及四眼式探照鹵素燈、大型紅色拉力擋泥板、客製化排氣管和與 Celica GT-Four 相似的後尾翼，完整呈現復古拉力賽車的外觀。 （相關報導： 外觀及內裝微調、新增 8 速自排，全新小改款 Kia Sportage 於韓國亮相 ｜ 更多文章 ）
進入車內，取消所有市售版的配置，拆除所有的飾板與配備，加入符合賽制規範的防滾籠，並同樣漆成亮白色。賽車座椅則配有紅色 6 點式賽車安全帶，可將駕駛固定在最合適的安全位置，並與 Toyota Gazoo Racing 的招牌色保持一樣的元素。
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