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裝甲車大致可分為輪式、履帶式兩種，並有著各自的優勢，譬如輪式在平坦道路上行進較快、履帶式越野能力更佳等等──那能不能「我全都要」呢？美國國防高等研究計畫署（DARPA）便結合兩者長處，把輪子「再發明」，打造出一款能在行進中自由切換型態的獨特車輪。