賴清德於5月20日正式就職總統,他表示,將依據中華民國憲政體制,負起帶領國家前進的重責大任。對於全世界關注的兩岸政策,賴清德表示,民主自由是台灣不可退讓的堅持,和平是唯一選項,繁榮是長治久安的目標,新政府將秉持「四個堅持」,不卑不亢,維持現狀,希望中國正視中華民國存在的事實,尊重台灣人民的選擇,拿出誠意,和台灣民選合法的政府,在對等、尊嚴的原則下,以對話取代對抗,交流取代圍堵,進行合作。賴清德並強調,中華民國與中華人民共和國互不隸屬,每一個人,都要團結、愛護國家,「任何一個政黨,都要反併吞、護主權,不可為了政權犧牲國家主權」。