俄烏戰爭期間，以小體積高殺傷性，持續造成人員、裝備損傷，甚至是心理壓力而聞名的「巡飛彈」，台灣現在也積極研發。2023年台北航太暨國防工業展，除上半年已曝光的巡飛彈一代，體積更大且由的車載二代也首度露臉，展現研發量能。值得注意的是，參展的美國廠商AeroVironment實際展出在俄烏戰中大放異彩的美軍「彈簧刀」巡飛彈，形成台美巡飛彈比拚的罕見局面。
巡飛彈又有「遊蕩彈藥」、「徘迴彈藥」之稱，整合無人機和飛彈，射出後在特定區域盤旋，找尋打擊標的，是高性價比的不對稱作戰武器。中科院研發的巡飛彈一型，酬載模組包括光學/紅外線、高爆彈藥，可滯空15分鐘，導控距離10公里，官兵能以背包揹負方式攜行，藉發射筒發射，單兵就能完成。
