新加坡國防部長黃永宏27日表示，去年11月在台灣完成軍事演習後，返國途中遭香港查扣的數輛裝甲車，已經離開香港港口運返新加坡。《路透》報導，香港政府已在24日表示，會歸還新加坡9輛裝甲車，緩和中國與新加坡之間的緊張情勢。 （相關報導： 香港政府宣佈將歸還被扣新加坡裝甲車 ｜ 更多文章 ）
黃永宏在臉書貼文說：「我們的裝甲車今天清晨4時15分離開香港，下一站，家。」根據香港有線電視播放的影片，數輛卡車載著裝甲車駛離扣押處，一旁有武裝警察戒備。詢及裝甲車是否已經放行並且運出，香港海關表示：「屯門區海關倉庫的相關海運公司今天清晨已領回遭扣的裝甲車。」
