台梵關係從2025年4月3日開始有一個新的里程碑，在當天下午二時，輔仁大學中美堂舉行的趙永吉輔理主教晉牧大典中，這位新世代的主教在十一台灣教區主教們為他一一行覆手禮下，成為台灣主教團的新血與新活力成員。參與大典的有教廷駐華代辦馬德範蒙席、貴賓中有前副總統、前行政院長陳建仁夫婦與即將赴梵蒂岡履新的我駐教廷大使賀忠義夫婦。在場有一千六百多位神長、修士、修女與教友們參禮共融。
趙永吉輔理主教民國62年（1973）3月28日出生於台中、民國90年（2001）2月3日在嘉義教區晉鐸。9歲時跟隨母親一起領洗入教，聖名伯多祿，12歲在母親鼓勵下，接受聖召，進入台南達義小修院；再進入總修院，輔仁大學哲學系、輔仁聖博敏神學院道學碩士、輔大宗教系碩士。一路都是由台灣本土培育陶成，並從2001年起投入嘉義堂區擔任福傳工作，2003-2015年加入天主教台灣總修院培育團隊（ 擔任教務、總務與副院長），2016-2025年起擔任嘉義教區秘書長、2025年2月5日獲教宗方濟各任命盧思固尼爾（Rusgunie ）教區領銜主教，台北總教區輔理主教。他從4月3日晉牧大典起正式成為台灣教區的新牧者，成為台灣主教團新生代主教、與所有主教和教宗方濟各一起帶動同道偕行的新牧者。已為台灣教會注入了新活力！新希望！
台北總教區鍾安柱總主教在接受資深媒體人李艷秋專訪時，談到天主揀選趙永吉輔理主教的過程，天主教是以教區為主，台北總教區除了台北市、新北市還有基隆與宜蘭等地，輻員頗廣而且人口多，相關事業也非常多，鍾總表示他一個人忙不過來，所以在一年前就向教宗反映，希望有一位輔理主教來和他一起協同工作。教宗同意了，經過嚴格揀選過程（由教區先提供了一份三位侯選輔理主教名單， 經教廷方面嚴審後，由教宗核定），很高興並在禧年（2025年正逢天主教禧年，羅馬禧年（Jubilee），義大利文為Giubileo ，源自天主教的宗教傳統，起源舊約《聖經》中希伯來人的習俗，古代猶太人每50年會舉行禧年，作為一個特別的休息年。最早由教宗博尼法斯八世（Pope Boniface VIII）在1300年設立以100年為禧年，後改為50年，最後縮短為25年）核准了趙主教為台北總區的輔理主教。
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趙永吉主教回顧自己聖召的歷程，自己從小有幸接受教會的培育、教導，被邀請，答覆了司鐸的聖召。原本母親並非教友，小時候在外公家就是充滿傳統信仰的氛圍， 但媽媽認識了教會、知道聖母、特別祈求了聖母，走向了婚姻生活，（祖父認識天主而領洗，父親也是從小就領洗的教友，母親也是因著父親是教友，而願與父親結婚）有了他們這些孩子，趙主教指出媽媽常和他分享說他是向天主求來的孩子。從小在教會中長大，認識了修生與修士而十分嚮往修道生活，常有人問他想不想當神父？後來父親蒙召過世，教會一路陪伴他們家庭，給我他們安慰與鼓勵，種種因緣讓他答覆了司鐸的聖召，成為神父。感謝一路走來的教會的長上、親友和教友們對他的協助與鼓勵， 特別是母親的信德成了他最重要的榜樣。
從趙主教的成長、學習與服務歷程來看，天主教在台灣教區的神職人員的培育陶成，家庭是核心。台灣地區信仰自由，因此宗教發展多元而豐富， 天主教教友的成長穩定，主要都是受到家庭影響，而趙主教父親因著祖父認識了主，父親領洗成為教友，祖父也非常關切趙主教的信仰，經常鼓勵與為他的奉獻生活祈禱。最關鍵的還是主教的母親，她雖然出身傳統信仰家庭，可是卻認識了天主知道聖母而更願信仰公教，更結識了主教的父親，因著天主教而結婚育子，日後父親先過世，母親堅持信仰，鼓勵孩子們從小就接觸天主教理與活動。
在家庭的培育與養成下，讓公教信仰一代代往下傳，因此儘管天主教教友成長人數不如新教快速增長， 但是穩定並且堅定。再者，從民國38年（1949）大批外籍與本籍的神職人員來台，也是天主教在台快速發展時期，從原本台北與高雄兩大教區，陸續成立台南、新竹等教區，如今發展成了台北總教區、花蓮、新竹、台中、嘉義、台南及高雄等七個教區，另有金馬宗座署理區，由台北總教區代管。在中國聖統秩上原本由田耕莘樞機主教時代開啟，田樞機來台署理台北總教區後，大陸來台的外籍主教也陸續來台服務。民國50年（1961）羅光主教（台南教區）、杜寶縉主教（新竹教區），本國籍主教時代來臨！于斌樞機主教也來台擔任輔大在台復校首任校長，田、于兩位樞機先後蒙召後台灣教區由單國璽升任樞機主教（1998-2012），單樞機與星雲法師攜手推動宗教對話與交流，單樞機蒙召後，（因著國際局勢與兩岸關係，中梵開始定期秘密會議，台梵關係也從1979年起由駐華公使降為駐華代辦迄今），教廷未再擢升台灣主教為樞機主教了。
目前，台灣有兩位總主教（台北總教區鍾安柱總主教與高雄教區劉振忠總主教），其餘五教區五位正權主教（花蓮黃兆明主教、新竹李克勉主教、台中蘇耀文主教、嘉義浦英雄主教及台南黃敏正主教）另外，還有榮休的劉獻堂主教、林吉男主教、洪山川總主教、劉丹桂主教、李若望主教及曾建次主教， 還有一位從教廷駐外大使榮休的葉勝男總主教。（上述14位主教，除葉勝男總主教、劉獻堂與曾建次三位主教休養之外，其餘11位主教均參與這次趙永吉主教晉牧大典，由鍾安柱總主教主禮）
主教團主席李克勉主教在晉牧大典尾聲時致詞，首先，熱烈歡迎趙永吉這位新生代輔理主教，加入台灣教會主教團，樂見主教團「後繼有人」；其次，樂見主教把教宗「同道偕行」帶入他的牧徽內，貫注了與羅馬教宗方濟各同步精神，也開啟台灣教會新的活力；最後，勉勵趙主教效法首任教宗伯多祿。儘管伯鐸曾背棄了主，但是主還是召叫了他並且要他帶領教會牧養群羊，李主教特別引用了若望福音這一段經文：耶穌對西滿伯多祿說：「若望的兒子西滿，你比他們更愛我嗎？」伯多祿回答說：「主，是的，你知道我愛你。」耶穌就對他說：「你餵養我的羔羊。」來和趙主教與所有在場的十位主教共勉。
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總之，民國114年（2025）趙永吉主教晉牧，除了讓主教團注入新血與年輕活力之外， 更重要的是台灣教區的聖秩已經開始進入全面本土化新時代了！輔理主教（Auxiliary Bishop）的任命，主要是擔任總教區主教代理人，分擔正權主教推動教區各項教務工作，總主教可以選立至少一位以上的輔理主教輔佐協助，經由教宗同意並任命。另外，助理主教（Coadjutor Bishop），是一種特別的輔理主教。兩者的分別是，助理主教擁有教區主教的自動繼承權。意即當教區主教因各種原因而退位時，助理主教便會自動成為教區的下一任主教。新牧趙永吉輔理主教最後致詞，他拿著手機，果然是新世代，先是自我幽默上次在嘉義講話太長了！然後開始感謝天主讚美天主，感謝聖母讚美聖母。在禧年帶給我們新希望，請大家為我們的宗方濟各祈禱，在充滿禧年充滿希望中我們同道偕行。
趙主教是總修會到輔大修習哲學、神學一路培養上來的，除了感謝哲學系的李震校長、張振東副校長與鄔昆如教授，這些大師級的神長與教授將他們的知識與智慧傾囊相授，讓他受益無窮。還有感謝博敏神學院的耶穌會神長們諄諄教誨，谷寒松神父在有一次考試中給了他101分來讓他備受鼓舞。張春申神父原本有意邀他留院擔任講師，他考慮之後覺得到教區服務更迫切。……他深深感謝輔大對他20多年的栽培。今年正是輔仁大學建校百年，于斌樞機推動輔大在台復校建立輔大的規模；羅光總主教任內設立博敏神學院、規劃了醫學院；李震蒙席接棒，並將校長的棒子交給教授治理，讓輔大更多元開放！為國作育更多的英才，如今更樂見培養趙永吉主教， 應該是這百年建校重要賀禮之一啊！
現年53 歲的趙主教深受老本堂吳終源神父（嘉義教區民生堂本堂神父）全力付出 ，默默為牧放的羊群們服務，那種態度與精神影響。他在最後致詞與接受專訪時表示，做為鍾總主教的協同合作者，趙主教表示未來他將從四個方向投入牧養服務工作：以「我來！願承行天主的旨意」的態度， 首先，今年是禧年，教宗訂的主題是「希望的朝聖者」，懷著希望付諸行動，做一個希望的朝聖者，讓大家都能成為希望的朝聖者 ；其次，讀聖經、聖經分享與敬禮聖體，讓耶穌的生活同樣活進我們的生活中；再來，召喚邀請主內兄弟姊妹一起來服務，將天主的慈愛分享給眾人；最後，面對當前社會的問題與少子化，重視家庭的價值愈來愈重要，讓更多孩子能得到照顧， 我們的長輩們也能在老年生活中獲得關受與照顧。同樣對偏鄉的落後與需求同樣懷著良善心謙，走進偏鄉帶給他們天主的慈愛。
從1949年後國共內戰，天主教在大陸的外籍或國籍神父、修女、修士等紛紛出國，輾轉來到台澎金馬等地，這些神職人員在中華民國的領土除了牧靈福傳之外，更援引外援來協助教友與當地民眾度過生活困境，濟貧工作之外，就是透過教育事業來幫助教友與民眾脫貧，神父與修女主辦的學校辛勤耕耘地培養不少優秀人才，投入台灣的經濟建設。天主教的神職人員更進一步走進偏鄉、帶給當地民眾醫療與社會服務事業，他們默默地工作，成了無名英雄。如今，新牧趙永吉主教為緬甸的大地震祈禱，並且指出有不少神職人員與平信徒投入心血與資源，帶給緬甸的難民。就是懷著效法耶穌的「良善心謙」將希望帶給難民，給予他們希望，並體驗到天主的慈愛。
「良善心謙」（MITIS ET HUMILIS CORDE）是趙永吉輔理主教牧徽的格言，趙主教對這句格言詮釋的重點就是主邀請學習耶穌的良善心謙， 找得在主內平安喜樂。以聖體聖事來體驗耶穌基督的臨在，並以聖經為圭臬，履踐耶穌聖心與聖母聖無玷聖心愛的熱火，邀請大地四極的你我：同道偕行、互補合作。帶著希望邁向成聖之路。
恭喜趙永吉輔理主教！不過，我們還是觀察到襄禮中教廷駐華代辦馬德範蒙席，他帶來了教宗的任命狀，並且依禮儀由總教區秘書長陸友望神父宣讀後，再展示給在場全體與會人員，在晉牧大典圓滿結束之後，原本安排教廷駐華代表最先致詞，但是馬德範蒙席並未上台致詞。顯然，馬蒙席是謙虛了！不過在這麼盛大與重要的晉牧大典，賴總統蕭副總統都發了賀電（兩位正副元首都用了「準輔理主教」的抬頭來祝賀，事實上當天就是晉牧大典，而且教宗在2月5日即核准趙永吉為輔理主教，所以在賀電中是可以直接用「輔理主教」來稱謂）馬蒙席不說話，讓教廷方面的祝賀少了一點聲音，留下了一個「缺憾」！
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