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歷經李登輝、陳水扁到馬英九3任總統，研發超過10年、耗資近80億元的中程地對地飛彈，雖國防部代號「雲峰專案」計劃量產，但事涉敏感會影響兩岸「王張會」的和緩關係，馬英九總統未核定在2014年進行雲峰中程飛彈量產，但因「海研五號」加入飛彈測試行列，並可在公海上進行遠距離的飛彈觀測，據指出，中科院將雲峰飛彈射程由1200公里提升到1500公里，今年不排除在東部海域進行全彈全射程的測試。