外觀方面，全新 Q5 經過大幅度的重新設計，車頭採用更寬大的 Singleframe 水箱護罩，兩側矩陣型 LED 燈具造型更加細長銳利，下方整合垂直氣簾；車側以剛直的腰線貫穿，前後葉子鈑高聳且飽滿，並且提供 17 吋至 21 吋造型鋁圈；車尾改採用貫穿式第二代 OLED 燈條，看上去更加前衛有型，同時再搭配上擾流尾翼及雙/四出排氣尾管。
內裝方面，最大變革為中控檯導入全新 OLED 曲面螢幕設計，擁有 11.9 吋數位儀錶結合 14.5 吋 MMI 觸控多媒體螢幕，副駕駛前方更提供一個 10.9 吋 MMI 顯示屏幕，再結合上橫跨車室的動態互動燈 (IAL)，打造更前衛的科技體驗。此外，更擁有 Type-C 充電端口、15 kW 手機無線充電盤，前排中央扶手下方有一個更大的儲物格，尾廂容積增加至 1,473 公升。
動力方面，全新 Audi Q5 將會先推出三種引擎版本，並且皆配備 MHEV plus 輕油電技術和 7 速雙離合器變速箱：2.0 TFSI 直列四缸汽油車型提供 204 PS / 340 Nm，標配前輪驅動 (可選配 quattro 四輪驅動)；2.0 TDI 直列四缸柴油車型提供 204 PS / 400 Nm，標配有 quattro 四輪驅動系統；而 SQ5 性能車型則搭載 3.0T 雙渦輪增壓 V6 汽油引擎，具備 270 kW (367 PS) 最大馬力及 550 Nm 峰值扭力。
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國內市場方面，現行款 Audi Q5 40 TFSI 動力車型是於 2022 年 8 月 23 日於國內正式發表販售。其現今 Audi Q5 2024 年式車型編成及正式建議售價分別為：40 TFSI quattro 享馭版 (新臺幣 231 萬元起)、40 TFSI quattro Technik 豪華版 (新臺幣 240 萬元起)、40 TFSI quattro advanced 進化版 (新臺幣 251 萬元起)、45 TFSI quattro S line 運動版 (新臺幣 304 萬元起)。
