南韓聯合參謀本部16日表示，北韓從當天下午6時20分開始向朝鮮半島東部海域發射10枚短程飛彈，射程約為70公里，8時3分又發射8枚。飛彈發射地點為北韓江原道元山東部的葛麻半島，飛彈落在公海上。據悉，北韓這次並未預先發布航行警報。
聯參本部敦促北韓停止採取加劇局勢緊張的挑釁行為，並強調南韓軍方正在緊密關注北韓的動向，同時保持高度警戒。軍方並研判，北韓這次發射飛彈可能是冬季訓練的一部分，但也是為了應對「鷂鷹」韓美聯合軍演。
南韓軍方一位消息人士表示，北韓發射的可能是「蛙式」（Frog）地對地飛彈，長9.1公尺，射程70公里，彈頭重量500公斤，速度可達3馬赫（3倍音速）。目前除北韓之外，白俄羅斯、古巴、敘利亞、埃及、烏克蘭等國都有現役的蛙式飛彈。
北韓從1960年代開始引進蘇聯製造的蛙式飛彈。1963年北韓為研製彈道飛彈，曾要求蘇聯協助，但蘇聯並未接受，而是在1969年向北韓提供蛙式飛彈。
「鷂鷹」聯合演習於2月24日啟動，將持續到4月18日。參與「鷂鷹」演習的美軍有7500人，包括5100名海外增派兵力，與以往1萬餘兵力的規模相比有所減少。
本月4日下午4時17分，北韓也在沒有預先發布航行警報的情況下發射飛彈。6至7分鐘後的4時24分，從日本成田國際機場飛往中國瀋陽的一架中國民航客機南方航空CZ628，經過了飛彈飛行軌道，北韓發射飛彈對中國民航機造成嚴重威脅。
