社會高齡者日益增多與少子化，是日本這幾年很大的社會議題，由於人力嚴重缺乏，成為促使日本照護機器人快速研發成長的力量。機器人從實驗室走入人類的日常生活中，其實分成許多種類，像工業機器人、商業機器人、救災機器人、照護機器人等。本篇要探討用於照護產業的輔助型機器人，日本在這方面發展最優異者首推大和（Daiwa）House工業株式會社。
洞察社會需求的開發整合力
創立於1955年的大和House 工業株式會社，是規模非常龐大的集團型企業，以建築業的鋼管構造起家，延展出Housing、Business、Life三大事業體。行有餘力且洞察到社會高齡者與病患的需求，大和House工業株式會社於是從2008 年開始發展機器人事業。
所謂機器人，不見得必需具有像人的外形，而是擁有人一般處理某些事務的能力，取代不足人力與滿足人類的不同需求。機器人事業推進室以維持人類健康壽命、促進高齡者與女性活躍，以及融合住宅與最新IT、機器人技術為目標。除了自行開發產品，同時也販賣其他公司的機器人相關商品。因為大和House 工業株式會社長年建造高齡者住宅與醫院等經驗，擁有全國性的寬廣人脈，不但有利於推廣各家產品，同時也能夠整合消費者在使用後的心得感受，再回饋給各開發工廠，對於改造機器人功能並推出新一代產品非常有幫助。
HAL下肢型機器人
第一次親眼見到各式精緻機器人，讓我大開眼界，驚嘆其中蘊含多少高超技術與智慧。大和House工業株式會社目前販賣的照護機器人頗為多元，分為HAL（註）、POPO、PARO、MINELET爽與moogle等，各具特色。像HAL是屬於一種下肢型機器人，分為單腳與雙腳兩類型、各有三種尺寸，安裝在腰部、大腿、小腿與腳部四個銜接點，使用者在坐、站立與上下樓梯時得到支撐。HAL 對於受傷導致一時癱瘓而需要復健者來說，彷彿起死回生的一大福音，當然對想要自由行動的高齡者，也能提供很大的便利性，在日本醫療設施與養老院需求量愈來愈大，販賣到國內約170家醫療照護設施（目前此產品由CYBERDYNE株式會社販賣）。
POPO輔助步行機器人
而POPO是一種免負擔、附Lift的輔助步行機器，可連接輪椅讓人站起來，也可直接讓人推著行走，對受傷復健者或行動不便的高齡者來說，具有取代照護人員的功能，尤其適用日本與歐洲這種人力昂貴的國家。不斷調整進化之下，POPO 有好幾種背帶，完整一具約60萬日圓上下，用起來非常安全，短時間即可安裝，又不佔什麼空間，只要通路有80公分寬即可前進。照護設施有了它，就不用老是讓病患坐臥，也避免其下半身血液循環不良，是深具價值的好幫手。
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POPO輔助步行器對於受傷復健和行動不便的長者是非常好用的工具。（圖／原點出版提供）
PARO高人氣產品陪伴機器人
海豹外形的PARO於2004年實用化，翌年開始販賣，2011年起由大和House工業株式會社販賣，有別於一般硬梆梆的照護機器，讓人一看就產生好感，是極受歡迎的高人氣產品。共有白、金、粉紅與灰色的可愛PARO，由於內部搭載高性能的人工智慧CPU，具備可發出海豹叫聲、眼睛發光、對人的呼喚有聽覺反應、頭部與四肢可動、全身具有溫度、觸感佳等多重特性，著實能讓人更有元氣，比起真寵物簡直毫不遜色。
而且PARO充電即可使用，極為方便，因此很受養老院與醫療機構青睞，還有不少家庭買回去給高齡父母與小孩玩。PARO除了作為緩解失智症、躁鬱症、精神疾病患者症狀的工具以外，也被一些對動物過敏、住所禁止養寵物的人買去當替代物，以調劑生活。PARO目前附一年保證的費用為36萬日圓（附三年保證與維修為42萬日圓），雖然價格尚不親民，但畢竟研發出這樣的產品很不簡單，能夠提供相當程度的療癒人心效果，況且養貓狗的費用長年下來也不便宜。無論日本臺灣，這些年來養寵物的人與日俱增，曾聽說過海豚與馬可以治療某些病症（如自閉症），讓我深感其實現代人最欠缺的就是一種陪伴，許多疾病的根源都起因於孤單寂寞。PARO販賣到全球三十多國，包括德國、丹麥、荷蘭、瑞士等先進國家，可見其不凡魅力。
陪伴機器人PARO比起真寵物毫不遜色。（圖／原點出版提供）
MINELET爽自動處理排泄機器
2013年推出的「MINELET 爽」，是一種自動處理排泄機器，這具置放在床後方的長方形滑動機器，連接著附有杯狀物的專用配備，只要穿在需要者下半身，感知系統一旦察覺尿液與糞便後，隨即開始吸進機器內，並流出溫水洗淨下半身，再經過除溼，能夠不發出臭味又快速自動處理排泄物，一天只要更換一次配備，既衛生又便利。而且「MINELET 爽」還能夠確認大小便次數、洗淨溫水溫度也有三階段設定，像老人容易頻尿或失禁，有了「MINELET 爽」，既不需要麻煩家屬或照護人員從早到晚更換尿布，也不會影響雙方的睡眠品質，非常方便。「MINELET 爽」讓高齡者或下半身癱瘓者不用換尿布，不但避免臀部長出褥瘡，對於不想雇用照護人員的家屬來說，真的大大減輕負擔。雖然「MINELET 爽」不便宜，但大和House工業株式會社扮演的是科學家般的角色，只要放眼未來，就有日漸普及的一天。
各種功能的便利機械
另外還有支援重聽者的comuoon、牽引式輪椅輔助裝置JINRIKI、取代尿布而自動吸取尿液的Humany等各類便利機械，都是了不起的發明。順便一提一種由大和House 工業株式會社開發、但與照護無關的機器人moogle，能夠進入狹窄寬間、陰暗與人不便行動（如粉塵污染）的地方，讓檢驗員藉由連結電腦觀測遠距離操縱，是人類的絕佳幫手。
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支援重聽者的comuoon。以麥克風清楚收音，接著把字與字的聲音分清楚傳送給聽障者。（圖／原點出版提供）
取代尿布自動吸取尿液的Humany，能使身體常保清爽。（圖／原點出版提供）
可進入陰暗狹窄空間觀測的moogle。（圖／大和House，原點出版提供）
採訪到最後，大和House機器人事業推進室特地為我戴上模擬高齡者的裝置seniro pose，這也是其研發的產品，包括眼睛、耳朵、肩、背、手肘、膝蓋、腳等部位全都束縛住，親身體會視茫、重聽、全身難動與走路顛簸等不適感覺，揣摩身為老人的處境與心情。切身實際感受以後，真的覺得高齡者活著非常吃力，也驚覺要更加珍惜尚未老的歲月，也對高齡者更具同情心，畢竟每個人都有遲暮的一天。
日本人本性相當排外，即使政策上允許雇用菲律賓、印尼等外籍看護人員，不過由於日本要求的照護品質需要高程度的日語能力，真正能夠到日本工作的外國勞工數量非常有限。加上日本人天生不喜歡給別人添麻煩的民族性，讓高齡者接受機器人照顧的意願增加。機器人若能夠分擔照護人力的不足，實在也是大功一件。原本一直覺得機器人距離自己的生活非常遙遠，並且總覺得人的溫度無可取代，一口氣見識到大和工業株式會社多款機器人後，對其整合各家廠商的研發智慧、先進技術與長期努力感到由衷敬佩以外，希望臺灣有企業引進以造福高齡者與身障者，也對未來有朝一日的機器人世界不再產生排斥感。
